Acesse o Portal Administrativo, clique na aba Parâmetros dos Sistema;  

No campo de pesquisa, busque pelo parâmetro LIST_CLI_CPFCNPJ e o pesquise;

O parâmetro deve ser configurado da seguinte forma:

LIST_CLI_CPFCNPJ - Habilita mostrar o CNPJ do cliente na listagem de clientes. O parâmetro deve estar marcado. 

Após habilitar o parâmetro na listagem de clientes pelo aplicativo Pedido de Venda Android constará o CNPJ ou CPF, caso o cliente seja pessoa física.