Requisitos:
Instalar a versão padrão do Team Viewer, você pode baixar no link:
Alertas
As versões QuickSupport e Portable não tem a opção de VPN, portanto não servem para este passo a passo.
Passo a Passo:
Passo 1: Abrir a aplicação do Team Viewer.
Passo 2: Clicar no menu Extras, e em seguida em Opções.
Na nova interface do Team Viewer basta expandir o menu esquerdo e clicar em Opções.
Passo 3: Clique na opção Avançado e depois no botão Mostrar as opções avançadas.
Passo 4: Na seção Definições de rede avançadas, encontre a opção Instalar o driver VPN e clique no botão Instalar.
Passo 5: Depois de alguns instantes, o driver estará instalado.
Resultado:
Após instalado, na tela principal do Team Viewer aparecerá a opção de conectar via VPN.