Toda parte de autorização ela é monitorada até o momento do faturamento da nota. Então se o pedido é enviado para ERP e está bloqueado, a pré-autorização ainda tá mantida, quando ele é faturado automaticamente pré autorização é convertida em autorização.
Então se o cancelamento a devolução foi depois que foi feito esse processo, o estorno do pagamento da operadora Cielo, tem que ser feito manualmente. O estorno lá na no painel de gerenciamento da operadora Cielo, é necessário entrar em contato com a operadora, eles irão te passar um acesso a um painel da Cielo, então vocês irão conseguir gerenciar toda parte de movimentação.
Neste caso que você citou a movimentação que já foi feita e o pedido faturado a nota já foi até despachada e o cliente pediu uma devolução. Por este motivo o processo tem que ser feito manualmente tanto no estorno no ERP no cancelamento da nota, como lá na Cielo para que ela faça um estorno desse pagamento.